SSH Authentifizierung über Passworte für einzelne Verbindungen erlauben

Falls wie in meinem Beitrag Sichere SSH Konfiguration vorgeschlagen standardmäßig keine SSH Verbindungen mit Passwortauthentifizierung akzeptiert werden, kommt beim Verbindungsaufbau zu Servern die nur Authentifizierung über Passworte unterstützen oder der eigene Public-Key noch nicht hinterlegt wurde zu folgender Fehlermeldung.

$ ssh user@host
Permission denied (publickey,password).
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